Les origines du village remontent vers 1180 ou le village se nommait THUREYUM puis TORE vers 1272 ou l'on pouvait trouver deux châteaux forts, celui de Champ Frecaud  et Champomey à la période de 1644  mais tous deux disparus au 18° siècle.

    Son nom :Turra est une acine pré-latine, peut-être gauloise, qui a donné  naissance à une longue liste de microtoponymes, car elle est restée vivante jusqu’à notre époque dans le patois tureau « hauteur » dans les noms des communes, on citera : THUREY . Réf : Noms de lieux de Bourgogne par G. Taverdet.

    Le nom de THUREY remonterait au 14° siècle.

L'historique détaillé de Thurey est disponible sur le bulletin municipal 2015 à consulter ici